作为电子的本科生，使用编程控制软硬件是基础的实践之一，最近因为课题组需要，使用labview编程实现了自动化的偏振测试。回顾一下其中设计的知识点。

硬件是Thorlabs ELL14K旋转安装座套件，用来安装波片或偏振片。有自带GUI的Elliptec系统软件。使用标准串口通信协议，所以直接在VISA资源中配置了串口并调用，参考protocol manual实现归零、方向、步长设置、单步转动等操作。

坐标（角度）采用32位2进制补码，使用DBL精度。最高位为0，为正数，正数的原码=补码；最高位为1，为负数，补码与2^32(=4294967296)相减得到原码。

然后和原有测试系统软件整合，ELL14K和SR830联合编程，使用事件发生(Occurence)技术进行同步。SR830参考了官方驱动，设置时间常数、滤波器、灵敏度和输出选项（XYRθ）等。

采用事件驱动结构（Event Structure），对设置、动作进行判断。